微型飞行器中的高度检测系统的设计

摘要

介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算；经试验室测试,其绝对高度误差小于±3m.且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点.通过美国微芯(MICROCHIP)的最新单片机PICl 6F876与计算机通讯,实现远距离的自动控制,控制系统经使用效果良好.本文给出了系统设计原理,单片机程序流程和硬件电路.