DSP控制系统在无刷直流电机调速中的应用

摘要

本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程.以如何构建该系统为中心,侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用.首先对直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性作了详细的介绍,分析了直流无刷电机的换相过程和PWM信号的分配情况.在此基础上,提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方案,并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试.硬件部分先作了整体设计的论述,然后对主要的电路设计,及一些重要电子元器件及其参数的选择做了介绍.软件部分也首先介绍了整体设计,接着详细论述了软件实现方面的几个问题.