基于DSP的无刷直流电机控制系统在煤矿机车中的应用

摘要

无刷直流电机因为安装位置传感器而增加了电机的成本和体积,本文设计了一种反电势过零检测方法检测电机转子的位置信息,解决了因为位置传感器带来的诸多不利的影响.Digital Signal Processor(DSP)具有强大的计算处理能力和逻辑控制功能,因此,DSP在煤矿电机控制用的应用越来越广泛.本文基于TMS320F2812,设计了无刷直流电机的全数字控制系统的硬件部分和软件部分,实践证明该系统具有优秀的控制能力,能够满足对煤矿电机进行精确控制的任务,对提高煤矿生产智能化水平意义重大.