惯性MEMS倾角测量误差补偿设计

方振华; 陈平; 罗晶; 韩涛

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惯性MEMS倾角测量误差补偿设计

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@@%利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器,对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量.由于该陀螺仪随着时间的积累,会产生较大漂移,采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量,并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移误差模型,以补偿陀螺仪漂移误差,提高了飞行器垂直起降时的姿态控制精度.

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来源
《电子产品世界》 |2012年第6期|44-45,50|共3页
作者
方振华; 陈平; 罗晶; 韩涛;
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作者单位

哈尔滨工业大学电气学院黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学电气学院黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学电气学院黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学电气学院黑龙江哈尔滨150001;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
MEMS; 陀螺仪; 加速度计; 姿态测量; 最小二乘拟合;

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