基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现

摘要

系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心,控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车,实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度,实现小车自动驶入停车位.小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置,同时利用麦克纳姆轮的水平位移,让小车更加精准快速的到达停车位.