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刘保国; 王季; 陈文博; 赵卫东;
池州市特种设备监督检验中心;
安徽工业大学电气与信息工程学院;
压力容器; 检测机器人; 控制系统; 焊缝检测;
机译:压力容器缸焊缝脉冲涡流自动检测技术研究
机译:用于螺旋焊缝焊缝磨削机器人的鲁棒焊珠履带的分流环运动控制
机译:触觉反馈的机器人机器人控制系统设计
机译:Lient-opid-X线检测机器人控制系统设计研究
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:利用模糊神经网络自动检测压力容器中的焊缝缺陷
机译:机器人地下储罐检测系统的控制系统设计
机译:控制机器人焊接线迹跟踪的弧焊缝机器人跟踪方向控制方法
机译:至少以电阻焊接方式加热患部焊缝的焊缝,开始熔化的评估方法,控制程序的评估程序和电阻焊接以及控制主管和控制人员检测零压力焊接的方法
机译:用于通过焊缝连接部件的激光焊接机器人,包括布置在机器人手臂上的激光焊接装置,用于激光辐射的耦合装置,激光头和电子控制装置
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