目标分类和识别任务中无人机自主飞行控制的智能体系结构

摘要

设计自主飞行控制系统的主要挑战之一是通过利用在重要领域中智能和自主行动的越来越多的实用结构,实现重现类似人类认知的目标。因此,本研究解决的问题是设计一个基于目标分类与识别的无人机自主飞行控制（AFC）结构,以促进自主飞行体系结构,从而实现无人机在未知和不确定的环境中的自主路由/导航。设计的AFC结构包括数据采集感知、定位、测绘、控制和规划模块。可以实现执行搜索和调查任务,在执行物体分类和识别任务时指挥无人机。该系统还实现了几种图像处理算法来检测和识别物体的颜色和形状。它从一个单独的机载前置摄像头获取的视频图像,并在机外的计算机上进行处理。