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基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真

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摘要

讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法,并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数,最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析.

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来源
《电子元器件应用》 |2007年第1期|29-31|共3页
作者
阳武娇;
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作者单位

南华大学电气工程学院,湖南,衡阳,421001;

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正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
MATLAB; 一阶倒立摆; 控制系统; 建模; 仿真;

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