基于PMAC控制器的电火花加工伺服系统控制策略与实现算法

摘要

在电火花加工过程中,伺服系统会控制加工轴的进给、判断火花的放电状态,对不利情况及时作出判断和反应并调整放电间隙,以保证加工过程的可靠、稳定。好的伺服系统可提高脉冲利用率及加工效率,更好地发挥脉冲电源的作用,实现良好的加工效果。对此,设计了基于PMAC Clipper运动控制卡的电火花成形加工脉冲电源伺服系统控制方案,以PMAC多轴运动控制卡为控制单元、以交流伺服电机为执行元件,分析了伺服系统的要求,设计了间隙电压采集电路;应用伺服系统PID控制算法,设计了伺服系统的控制流程。