非线性系统执行器鲁棒故障诊断

摘要

针对满足Lipschitz条件的非线性系统,提出了一种鲁棒的控制器时变故障的诊断方案.方案通过采用观测器技术跟踪系统的输出,从而得到残差,根据所得到的残差是否已超过了设定的域值,再通过自适应跟踪器,对故障进行跟踪,从而完成对控制器故障的诊断.同时还对所提出的故障诊断结构的鲁棒性、灵敏度和稳定性作了分析.最后,通过一个简单的仿真例子进一步验证了提出方案的可行性.