大型火箭发射活动平台的控制

摘要

论述了大型火箭活动平台的调平控制原理，建立了控制系统的数学模型，设计了三种控制律，并通过实验证实了这样一个多输入多输出及各变量相互耦合的复杂控制系统的可用多个单输入单输出的控制算法来实现。