基于ispLSI的机器人控制器设计

摘要

介绍了一种新颖的高密度可编程器ｉｓｐＬＳＩ，并利用ｉｓｐＬＳＩ开发机器人控制系统的专用芯片ＡＳＩＣ。然后在此基础上，设计了高精度的机器人关节控制器。