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交流伺服电机快速准确定位的有效方法

     

摘要

文章讲述了交流永磁同步电机位置伺服系统控制过程,分析了位置闭环系统在减速过程中易造成定位误差较大的原因,给出了分段线性减速的控制算法.利用微机强大的控制功能,实施了变结构控制思想,从而有效地提高了伺服系统的定位精度,满足了实际需要.

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