基于参数优化模糊控制的矿车牵引系统研究

摘要

针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制,以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题,提出了一种新的控制方案.方案中设计了通用模糊控制器,再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值,用此模糊控制器代替原系统的PID控制器.这种方案设计简单、实现方便.仿真和实际运行结果表明,此方案可行、有效,鲁棒性高.