基于螳螂眼算法无人矿车图像处理系统研究

摘要

为了提高矿下恶劣环境中无人车图像处理的时效性和准确性,设计了一种基于螳螂眼算法的图像处理系统。采用专用数字图像处理芯片CV220x作为无人矿车图像处理系统的核心处理器,并运用基于螳螂眼算法扩展的边缘检测技术、图像形态运算以及神经元学习算法对矿下拍摄的视频流进行实时、高效的处理。最后通过MATLAB对算法进行仿真,并以矿下实时拍摄的视频数据为实验对象,实验结果表明此算法适用于矿下无人车安全运行所需的固件控制模块,能够对车前人员进行明确的检测并及时做出安全警报。