舞台调速吊杆同步控制策略研究与应用

摘要

针对主从同步控制的舞台调速吊杆很难克服从吊杆扰动引起不同步的问题,在分析同步控制方法优缺点的基础上,提出基于等状态控制的模糊PID控制算法的同步控制方案.在等状态同步控制方式下,结合模糊控制和常规PID控制的优点设计同步控制器.仿真结果表明,基于模糊PID同步控制算法的等状态控制系统相对常规PID控制系统有更好的响应速度、控制精度、抗干扰性.