基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术

摘要

针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机.该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接.焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差.控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪.该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度.