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焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用

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介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站,详细叙述了机器人工作站的构成及特点.通过实验确定了药芯焊丝的选用,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响.

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来源
《电焊机》 |2001年第6期|21-23|共3页
作者
杨海澜; 姚舜; 林涛; 吴毅雄;
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作者单位

上海交通大学焊接技术研究所,;

上海交通大学焊接技术研究所,;

上海交通大学焊接技术研究所,;

上海交通大学焊接技术研究所,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
焊接机器人; 连接块填角焊; 示教轨迹;

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