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基于RTWT的倒立摆控制系统实验设计与实现

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摘要

利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器.测试结果表明:系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目.解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,而且很难开展自主实验等方面的问题.

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来源
《电焊机》|2016年第7期|59-61|共3页
作者
朱清智; 宣峰;
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作者单位

河南工业职业技术学院,河南南阳473000;

河南工业职业技术学院,河南南阳473000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
RTWT; 倒立摆控制系统; 模糊控制器; 摆角控制;
入库时间 2023-07-25 10:10:06

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