基于RTU的PMSM无位置传感器低速控制算法研究

摘要

为了克服永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)中机械传感器带来的缺陷,采用脉振高频注入法估算无位置传感器低速控制下的转速与位置信息.研究基于RTU(Real Time Unit)半实物仿真平台系统,在真实硬件上无需手动编程即可有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法.在RTU平台下对该算法进行实验研究,结果表明,脉振高频信号注入法在低速无位置传感器控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性.