输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用

摘要

为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统.该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径.在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度.