输电线路智能巡检机器人系统的研发及应用

摘要

本文所研究的内容主要是输电线路智能巡检机器人,这种机器人在实际应用过程中能够跨越输电杆塔,而且在实际运用过程中能够实现无线充电,这主要是基于对越障装置以及驻留巢穴的搭载应用。通过对这种机器人的应用能够高效完成全线路无障碍巡检,而且在实际应用中具有良好的巡检半径。通过相关的实验研究发现,通过对智能巡检机器人的应用有效强化了巡检智能化水平,可高效完成对输电线路走廊信息的准确获取,这在一定程度上为输电线路管理提供了有力帮助。