随机森林算法在机载LiDAR电力线自动提取中的应用

摘要

文中利用机载激光雷达点云数据,提出了一种基于随机森林算法的电力线自动提取方法。电力线提取属于分类范畴,即将原始点云数据划分为电力线、电塔与其他类别。首先根据点云数据的几何结构,对原始点云数据进行特征提取,采用11个特征描述点云数据,待随机森林分类模型训练完成后,对未分类点进行电力线提取。实验表明,文章提出的方法能够从LiDAR点云数据中有效地、较完整地提取出电力线点,电力线点提取正确率可达96.1%。