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冯文俊; 贲志棠; 潘麟; 杨晓彤; 刘苏; 王树柳;
国网上海市电力公司市区供电公司;
上海服泽能源科技有限公司;
机械臂; 物理结构; 操作系统; 控制器;
机译:基于Lyapunov综合语言模型的PUMA-560机器人机械臂基于囚徒困境的模糊逻辑计算转矩控制器设计。
机译:基于振荡和微分的机械臂自适应模糊控制器设计
机译:基于自适应模糊补偿的机械臂复合非线性反馈控制器设计。
机译:基于机器人柔性联合机械臂滑动模糊控制器的分数秩序模糊控制器设计
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:基于微控制器的基于Flex传感器的机械臂控制器
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于相同设计方法设计的轴转矩控制器
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于该设计方法设计的轴转矩控制器
机译:用于分析CAD数据和REM图像的结构的设备,具有产生REM图像的信号处理器,以及控制器,通过基于失真量数据调整设计数据和/或REM图像来使设计数据与REM图像同步。
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