基于改进蚁群算法的变电站运维机器人路径规划方法设计

摘要

大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏有效的信息素、算法收敛时间较长、易产生局部收敛。研究过程中对传统的蚁群算法进行了改进,重点优化其路径选择模型、启发信息以及搜索方式。经仿真检验,改进后的算法能够有效缩短算法运行时长和路径长度。