基于Matlab 7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真

摘要

以位置伺服系统为研究对象,介绍一种基于Matlab 7.0系统级工具和TMS320F2812 DSP(数字信号处理器)实现位置伺服系统在线仿真的方法.以经典比例积分微分(PID)控制方法和Matlab 7.0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型,进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS(Code Compose Studio)及参数实时调整.实践结果表明:该方法具有较好的灵活性和可靠性.