基于广义极点配置时变系统的对偶自适应控制

摘要

提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“判断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分析和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程将系统极点配置至成位置，使对偶自适应控制器不仅适用于非最小相位系统，同时也增强了系统的鲁棒性。