模糊控制在板球系统中的仿真研究

摘要

重点阐述了一种运用于板球系统中的离散模糊控制算法,建立了模糊控制模型,设计出模糊控制规则,进行了模糊推理和模糊判决.通过大量离线计算,建立了模糊控制查寻表,取得了较好的控制效果,能使小球在小板上自由滚动而不飞出小板.并且对PID、PD、模糊控制方法进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方法在板球系统中的控制效果要更好些,系统更容易达到稳定.