基于 H∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究

摘要

针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究,提出H∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器,对速度环进行补偿控制,使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态.驱动元件采用直线永磁同步电动机,以发挥其高速动态响应能力,进一步实现快速同步.仿真结果表明,此种控制方案有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小.