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基于奇异值分解的卡尔曼滤波器及在逆变器信号处理中的应用

         

摘要

提出了一种基于奇异值分解的扩展Kalman滤波方法,可以实现驱动系统的基本正序分量和频率的实时在线估计.该算法可避免因误差传播而造成的数值稳定性差的问题,可有效提高参数的估计精度.仿真结果表明此方法的有效性和较高的估计精度,并可用于逆变器驱动系统的控制和状态检测.

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