挠性结构的控制:局部正实性

摘要

提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器.由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点.提出了一种加权的H∞优化方法,可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别,使设计更为灵活.文中还给出了算例.