一种新型神经网络滑模控制器的设计

摘要

针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计.仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象.