多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法

摘要

为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨.实验结果表明,系统测量称重误差小于0.2%、定量速度达5～8次/min.该方法能较好地对空中量进行预测控制,达到了减小误差的工程应用目的.