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三维精密定位工作台的控制系统的研究

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摘要

对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析.为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,达到了满意的定位精度.

著录项

来源
《电机与控制学报》|2005年第2期|148-150|共3页
作者
孟兆新; 胡乃文;
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作者单位

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
精密定位; 工作台; 控制系统;
入库时间 2023-07-25 18:42:43

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