基于快速输出采样的MIMO离散系统变结构控制

摘要

针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件.理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而具有较强的实用性且易于实现.通过仿真验证了结论的有效性.