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基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

         

摘要

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.

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