基于现场可编程门阵列的永磁同步电机伺服系统

摘要

提出了一种基于Altera公司生产的现场可编程门阵列(FPGA)的永磁同步电机伺服控制系统的设计,运用了矢量变换、坐标变换等策略,使用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)、Cordic、PID控制等技术,并以FPGA为主控制器将其实现.同时给出了系统的整体结构,最后利用PWM逆变器对系统进行试验验证,试验结果印证了理论的正确性,证明系统有良好的性能.