基于QFT的永磁同步电机伺服系统PID控制器的设计

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统在运行过程中因转动惯量变化而带来负面影响的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID控制器的设计方法.通过将转动惯量视为参数变化量,从而获得了被控对象的不确定性模型,然后设计性能指标,运用QFT,在Nichols图上合成了 PID型控制器.仿真和试验结果表明,所提方法有效改善了 PMSM伺服系统转动惯量变化带来的影响,提升了系统的鲁棒性.最后,通过与PI控制器的对比表明了其优异性.