基于DTC的PMSM中SMC与纯PI的协同控制器研究

摘要

在永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)中,为合理高效地利用滑模变结构控制(SMC)的动态性能和PI控制的稳态性能,本文探索了一种协同两种控制方法的控制器,即在永磁同步电机启动时采用滑模变结构控制,在其稳定且发生抖振前切换为纯PI控制.仿真结果表明在永磁同步电机启动时,滑模变结构控制具有较小的调节时间和超调量,切换为纯PI控制后能稳定跟踪指令速度.仿真结果说明了该方法的合理有效性,给永磁同步电机的工程应用提供了借鉴.