一种基于变参数PI控制的PMSM转子观测方法

摘要

本发明涉及一种基于变参数PI控制的PMSM转子观测方法，该方法通过观测器获得PMSM的扩展反电势，并通过锁相环根据所述扩展反电势计算获得转子位置和转速，所述的观测器和锁相环中的PI控制器的比例参数根据PMSM转子位置、PMSM转子转速和控制器输入偏差的其中一种或多种参数实时调节。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。