基于模糊-PI控制器的PMSM高频注入控制仿真研究

摘要

提出一种参数自整定模糊-PI控制器,用于永磁同步电机高频信号注入控制系统,模糊-PI控制器可以对自身PID参数通过控制器输入端口的误差的大小进行实时自适应调节,以达到减少输出的超调量以及调节时间,增强了系统的鲁棒性的效果。MATLAB仿真实验结果表明,加入模糊-PI控制的永磁同步电机高频信号注入控制系统比使用传统的PID控制系统在转速、转矩方面的控制性能都有较大的提高。