感应电机无源性迭代学习转速控制

摘要

如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性,是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性,提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法,设计P型迭代学习控制器,利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望,进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定造成系统控制量过大而引起超调。为了抑制系统超调的发生,对转速给定值进行了柔化处理,设计柔化方程,并加入微分项,形成PD型迭代学习控制器。仿真结果表明,系统转速曲线响应无超调,跟随性能良好。