永磁同步电机动态滑模速度控制

摘要

为提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,削弱系统中存在不确定性的影响,并解决传统滑模控制(SMC)技术中存在的抖振问题,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。首先,在建立PMSM数学模型的基础上,设计传统的PID型SMC方法,同时,为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性,设计了DSMC方法。DSMC可以通过增加一个附加的动态变量来获得分层的滑动面,进而保证系统具有快速的、精准的速度跟踪性能。最后,通过MC56F8346 DSP控制核心验证所提方法的有效性,实验结果证明,所提出的DSMC方法相比于传统SMC能更快更好地跟踪速度给定信号,并且具有更强的鲁棒性。