基于动态滑模控制的永磁同步电机位置速度一体化设计

摘要

为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法.分析了现有四段式位置滑模变结构伺服控制方法以及存在的问题,设计了动态滑模控制律,通过简单切换就能实现精确位置定位和速度控制,最后给出了参数调整策略.该方法具有结构简单、原理清晰且滑模抖振小等特点,有利于数字控制实现.仿真和实验结果表明基于动态滑模的位置速度一体化控制方法可行和有效.