改进的滑模观测器实现PMSM无传感器控制

摘要

无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本.基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中,低通滤波器提取反电动势时,将产生相位延迟和幅值衰减,常需相位补偿环节.随着转速降低,补偿环节的补偿作用变差,位置估计误差增大,带载能力大大下降;且现场应用中,理想的补偿系数不易得到,系统调试难度较大.针对该问题,提出用自适应复数滤波器替代低通滤波器的无位置控制实现方法.自适应复数滤波器具有零相移、无衰减的优良特性,能在较宽速域内实现反电动势的精确提取,故无需相位补偿环节.仿真和实验结果表明,所提策略简化了系统结构、大大提升了带载能力,且系统颤振不再随转速降低而增大,而呈现等颤振水平.