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直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计

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摘要

根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法,设计了直流伺服变结构控制器.理论分析及仿真研究结果表明,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性,同时在滑动模态上的抖动明显减小.

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来源
《电气传动》 |2001年第4期|34-3639|共4页
作者
焦晓红; 方一鸣; 王洪瑞;
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作者单位

燕山大学;

燕山大学;

燕山大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
直流伺服系统; 变趋近律; 滑模变结构控制; 鲁棒性; 抖振;

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