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舞台自动控制系统设计及冗余技术研究

             

摘要

研究和开发冗余技术是提高控制系统可靠性的一条重要途经.为了执行某项特殊表演任务,确保整个表演过程中决不会因为任何意外停顿,首创使用两种相对独立的控制机制,即PLC和PCC机制,进行控制,克服传统部分冗余带来的弊病,从而实现各个方面真正的冗余,确保任何时候的任务可靠性.

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