PERANCANGAN SISTEM KENDALI OTOMATISudPADA LANTAI GETAR BERBASIS MIKROKONTROLLERudAVR ATMEGA32ud(Studi Kasus Laboratorium Perancangan Sistem Kerja danudErgonomi)ud

摘要

ABSTRAKudududArli Kurniawan, NIM: I 1308507. PERANCANGAN SISTEM KENDALIudOTOMATIS PADA LANTAI GETAR BERBASIS MIKROKONTROLLER AVRudATMEGA32 (STUDI KASUS DI LAORATORIUM PERANCANGAN SISTEM KERJA DAN ERGONOMI).udSkripsi. Surakarta: Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik, UniversitasudSebelas Maret, Januari 2011.udududKendali otomatis tidak hanya digunakan pada bidang industri, sistemudkendali otomatis dapat juga diterapkan dalam bidang ergonomi. Lantai getar yangudmensimulasikan kondisi lantai pabrik, yang menggunakan mesin dengan kapasitasudbesar memiliki permasalahan dalam proses pengoperasianya. Sistem kendaliudditerapkan pada lantai getar bertujuan guna memaksimalkan kinerja lantai getarudagar lebih efektif.udMetode yang digunakan dalam perancangan ini adalah metode FASTud(Framework for the Application of the System Technique), sebuah pendekatanudsistematis dasar dalam desain rekayasa. Metode ini diawali dengan investigasiudawal yang ada dilapangan kemudian menganalisa masalah yang terdapatuddilapangan, menganalisa keputusan yang diambil berdasarkan penyelesaian yanguddipilih, mewujudkan penyelesaian menjadi spesifikasi rancangan, pengujian danudproses penerapan sistem, pengoperasian sistem dan sistem pendukung.udHasil rancangan sistem kendali lantai getar dengan menggunakanudmikrokontroller AVR ATMega32 sebagi chip pengendali yang diterapkanudmenghasilkan sistem pengendalian yang efektif. Sistem kendali mengendalikanudlogika arah pergerakan lantai getar, logika motor sentrallock yang mengunciudpergerakan lantai getar dan timer otomatis yang mengatur waktu proses lantaiudgetar.ududKata kunci: Sistem kendali otomatis, lantai getar, FAST, Mikrokontroler ATMega32.udududududududABSTRACTudududArli Kurniawan, NIM: I 1308507. THE DESIGN OF AUTOMATICudCONTROL SYSTEM IN THE VIBRATION FLOOR BASED ONudMICROCONTROLLER AVR ATMega32 (A CASE STUDY IN THEudWORK SYSTEM DESIGN AND ERGONOMIC LABORATORY).ud udSurakarta: Industrial Engineering Department, faculty of Engineering,udSebelas Maret University, Januari 2011udududThe applicationof an automatic control system isvery wide now adaysudand even it has reached the ergonomic area. One of its application in ergonomic isudcontrolling a vibration floor,. A device to simulate the condition on productionudfloor with has vibration disturbance. The purpose of this study an is to optimizeudthe work of vibration floor device to be more effective, by utilizing an aoutomaticudcontrol system.udThe methodology that is used in this plan is FAST method (Frameworkudfor the Application of the System Technique). FAST method is a basic systematicudapproach for design. The method is started by investigating the field, analyzingudthe problem, analyzing the decision based on the selected solution, realizing theudselected solution to be design specification, testing and implementing the system,udoperating the system and implementing the support system.udThe result of this design is an Automatic control system of floorudvibration that is using microcontroller AVR ATMega32 as a control chips toudproduce an effective control system. This system controls the logic direction ofudfloor vibration movement. The logic of central lock motor is used to lock theudmovement of floor vibration. Further, the automatic timer that is used to controlsudthe time of the process in the floor vibration.udududKeywords: Automatic control system, vibration floor, FAST, Microcontroller ATMega32.ud