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基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

         

摘要

将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,设计了一种自适应模糊PID控制器.该控制器可根据给定的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制的切换.通过Matlab仿真表明,该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得良好的性能.

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