仿真机器鱼抢球博弈策略的研究

摘要

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略.该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球.此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率.